lgg5《lgg5手机参数》
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2022-09-22
西门子SITOP电源模块6EP1336-3BA10
主控系统由霍尼威尔的PKS系统和变频器组成,变频器的两地转换、开停、故障、复位等信号集中上位机进行操纵和监控
200V-240V ±10%,单相/三相,交流,0.12kW-45kW;
380V-480V±10%,三相,交流,0.37kW-250kW;
矢量控制方式,可构成闭环矢量控制,闭环转矩控制;
高过载能力,内置制动单元;
三组参数切换功能。
控制功能
线性v/f控制,平方v/f控制,可编程多点设定v/f控制,磁通电流控制免测速矢量控制,闭环矢量控制,闭环转矩控制,节能控制模式;
标准参数结构,标准调试软件;
数字量输入6个,模拟量输入2个,模拟量输出2个,继电器输出3个;
独立I/O端子板,方便维护;
采用BiCo技术,实现I/O端口自由连接;
内置PID控制器,参数自整定;
集成RS485通讯接口,可选PROFIBUS-DP/Device-Net通讯模块;
具有15个固定频率,4个跳转频率,可编程;
可实现主/从控制及力矩控制方式;
在电源消失或故障时具有自动再起动功能;
灵活的斜坡函数发生器,带有起始段和结束段的平滑特性;
快速电流限制(FCL),防止运行中不应有的跳闸;
有直流制动和复合制动方式提高制动性能。
保护功能
西门子6SE6440-2UE32-2DA1
V90 PTI 固件版本 1.05 以上开始,伺服驱动器提供了 Modbus RTU 通信功能。PLC可以通过Modbus的FC3及 FC6功能代码读取或写入伺服驱动的寄存器,S7-1200可通过标准的Modbus功能块完成发送伺服驱动器的控制指令及读写驱动的参数。1. 通信连接
V90 伺服驱动通过 RS485 接口(X12)使用 MODBUS 协议与 PLC RS485 端口进行通讯。
2. 通过 Modbus 通信实现 V90 内部位置控制的 MDI 功能控制
(1) V90 Modbus 寄存器说明
对于不同固件版本V90 PTI,内部控制的控制数据寄存器是不同的。
对于FW V1.07及后续版本:
对于FW V1.07以前版本:
IPOS控制模式寄存器 40100控制字的定义:
3. V90参数设置
按照下表设置伺服驱动器的相关参数:
4. PLC 的指令说明
博途中为S7-1200的MODBUS通信提供了MODBUS(RTU)V3.0的指令库。
MODBUS(RTU)V3.0 指令库在满足以下条件时可以使用:S7-1200 CPU 硬件版本>=V4(订货号:6ES721x-1xx40-0XB0) ,并且:(1) 使用 CB 1241 RS485 (订货号: 6ES7241-1CH30-1XB0)时,S7-1200 CPU 固件版本 >= V4.1.1。(2) 使用 CM 1241 RS422/485 (订货号: 6ES7241-1CH32-0XB0)时, CM 1241 固件版本 >= V2.1。(3) 使用 CM 1241 RS232 (订货号: 6ES7241-1AH32-0XB0)时, CM 1241 固件版本 >= V2.1。满足以上条件时,也可使用 MODBUS V2.2 的指令库。但当以上条件不满足时,只能使用 MODBUS V2.2 的指令。"MB_COMM_LOAD"指令用于组态端口使用 Modbus RTU 协议来通信。组态该端口后,可通过执行"MB_SLAVE"或"MB_MASTER"指令以通过 Modbus 进行通信。"MB_COMM_LOAD"只需被调用一次,就可修改某个通信参数,每次调用会删除通信缓冲区中的内容。为避免通信期间数据丢失,应避免不必要地调用该指令。插入"MB_MASTER"或"MB_SLAVE"指令时,将背景数据块。当在"MB_COMM_LOAD"指令中MB_DB 参数时,将引用该背景数据块
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