德国海德汉编码器安装指南。HEIDENHAIN编码器为编码器的初始设置、监测和诊断提供全部所需信息。监测模式：将 PWM 检测仪接入闭环控制环中（根据需要，可用适当测试适配器）。因此，可在工作中实时诊断机器或设备。可用的功能范围取决于接口。电缆长度 >0.5 m：为避免串扰，两个 EnDat 接口必须相互独立地屏蔽。为此，可使用按米销售的电缆 ID 1347450-xx（PUR, 3.7 mm）。必须将两条电缆连接 PCB 接头，分别传输 EnDat 信号。只用一条电缆供电。使用按米销售的电缆 ID 1347450-xx 时，必须遵守电缆和接头样本中一般信息的要求；如果电缆接触水和有害工作介质的程度有限，该电缆可用的温度可达 100 °C。将旋转编码器的锥度轴滑入被测轴并用中心螺栓固定。特别重要的是必须保证定子联轴器的锁紧元件牢固结合在相应被测轴的槽中。必须使用带防松粘结剂的螺栓（参见安装辅件）。定子联轴器用定位孔中的轴向紧固螺栓固定。

The MRP angle encoder modules from HEIDENHAIN consist of an angle encoder and a high-precision bearing that are optimally adjusted to each other. These assemblies feature high measuring and bearing accuracy, very high resolution, and exceptional repeatability, as well as smooth motion thanks to their low starting torque. Their design as specified and tested complete assemblies makes handling and installation easier. One important factor is the position of the axial load. While a strictly axial load has no influence on the system accuracy, a low influence on the system accuracy is detectable in the case of a tilting load . In both cases, reproducibility is not affected. With the angle encoder modules from HEIDENHAIN, the bearing can be adapted to specific customer needs. The preloading, lubrication, contact angle, and materials can be adapted individually to the respective requirements as needed. For more information, please get in touch with your contact person at HEIDENHAIN.

本公司从事欧美液压产品及仪器仪表的进口，公司一贯以用户至上、共创多赢的经营理念，秉承报价快、货期准、价格佳、服务好的原则，愿能和您携手共进，共创“多赢”的未来。目前公司的产品与服务广泛应用于冶金、石化、造纸、电子、汽车、机床、电厂、液压系统等众多行业。我们的优势供应产品：易福门IFM传感器、E+H流量计、贺德克HYDAC传感器、西克SICK传感器、HONEYWELL霍尼韦尔、倍加福P+F传感器、图尔克TURCK、艾默生EMERSON流量计、罗斯蒙特ROSEMOUNT流量计、海德汉HEIDENHAIN。

HEIDENHAIN编码器ERN1387 001-2048，ID: 749147-02（老型号727221-51）

HEIDENHAIN数控系统ID: 680983-03

海德汉读数头ID: 534913-43

海德汉光栅尺LS487 ML320mm，ID: 572250-06

海德汉长度计ST1278，ID: 383963-03

HEIDENHAIN读数头AK ERM2480 1024，ID: 1144048-02

HEIDENHAIN测头RON786 18000，ID: 355884-01

HEIDENHAIN光栅尺LF481C，ID: 355530-27

HEIDENHAIN读数头ERN 4302048，ID: 385430-0H

海德汉长度计MT1281，ID: 331314-02

海德汉数控系统ID: 383965-02

HEIDENHAIN长度计EQN425 2048，ID: 1109258-05

海德汉测头RCN223F 16384，ID: 533117-06

HEIDENHAIN数控系统RON287C 18000，ID: 358701-19

HEIDENHAIN光栅尺LS477C ML1240mm，ID: 605371-0B

海德汉光栅尺LC193F ML1140mm，ID: 557676-11

海德汉读数头ERN1387 001-2048，ID: 385487-03

海德汉长度计ID: 658718-39

HEIDENHAIN测头TS641，653217-27（老型号517352-17）

HEIDENHAIN栅鼓TTR ERM2400 1024，ID: 1144140-02

海德汉数控系统LC195S，ID: 760910-02

海德汉测头RON886 36000，ID: 355886-01

海德汉光栅尺LC485，ID: 689681-01

HEIDENHAIN数控系统ROD431.026-2048，ID: 735117-53

HEIDENHAIN测头ID: 636280-01

海德汉读数头ECN113 2048，ID: 810800-24

海德汉数控系统ID: 315420-04

HEIDENHAIN长度计MT12W，12mm，ID: 231011-03

海德汉测头ID: 243602-06

HEIDENHAIN光栅尺LC193F，ID: 557677-03

HEIDENHAIN长度计ST1288，ID: 383979-01

HEIDENHAIN读数头，ID: 1144048-61

HEIDENHAIN编码器ROD436 3600，ID: 376836-36

德国HEIDENHAIN圆光栅，海德汉圆光栅

德国HEIDENHAIN角度编码器，海德汉角度编码器

德国HEIDENHAIN测头，海德汉测头

德国HEIDENHAIN敞开式直线光栅尺，海德汉敞开式直线光栅尺

德国HEIDENHAIN长度计，海德汉长度计

德国HEIDENHAIN旋转编码器，海德汉旋转编码器

德国HEIDENHAIN数控系统，海德汉数控系统

德国HEIDENHAIN栅鼓，海德汉栅鼓

德国HEIDENHAIN直线光栅尺，海德汉直线光栅尺

德国HEIDENHAIN探头，海德汉探头

德国HEIDENHAIN圆光栅，海德汉圆光栅

德国HEIDENHAIN电缆，海德汉电缆

德国HEIDENHAIN读数头，海德汉读数头

德国HEIDENHAIN封闭式直线光栅尺，海德汉封闭式直线光栅尺

德国HEIDENHAIN编码器，海德汉编码器安装指南

德国HEIDENHAIN栅鼓，海德汉栅鼓

德国HEIDENHAIN光栅尺，海德汉光栅尺

主流的伺服电机位置反馈元件包括增量式编码器，绝对式编码器，正余弦编码器，旋转变压器等。增量式编码器的相位对齐方式。在此讨论中，增量式编码器的输出信号为方波信号，又可以分为带换相信号的增量式编码器和普通的增量式编码器，普通的增量式编码器具备两相正交方波脉冲输出信号 A 和 B，以及零位信号 Z；带换相信号的增量式编码器除具备 ABZ 输出信号外，还具备互差 120度的电子换相信号各自的每转周期数与电机转子的磁极对数一致。带换相信号的增量式编码器的 UVW 电子换相信号的相位与转子磁极相位，电角度相位之间的对齐方法如下：1. 用一个直流电源给电机的 UV绕组通以小于额定电流的直流电，U入，V出，将电机轴定向至一个平衡位置；2. 用示波器观察编码器的U相信号和Z信号；依据操作的方便程度，调整编码器转轴与电机轴的相对位置，或者编码器外壳与电机外壳的相对位置；3. 一边调整，一边观察编码器U相信号跳变沿，和Z信号，直到Z信号稳定在高电平上 (在此默认Z信号的常态为低电平)，锁定编码器与电机的相对位置关系;来回扭转电机轴，松手后，若电机轴每次自由回复到平衡位置时，Z信号都能稳定在高电平上，则对齐有效。

在电梯、机床、材料加工、电动机反馈系统以及测量和控制设备中，编码器占领着极其重要的地位。编码器运用光栅和红外光源通过接收器将光信号转换成TTL(HTL)的电信号，通过对TTL电平频率和高电平个数的分析，直观地反映出电机的旋转角度和旋转位置。由于角度和位置都可以精确的测量，所以可以将编码器和变频器组成闭环控制系统，将控制更加精确化，这也是为什么电梯、机床等能这么精确使用的原因所在。综上所述，我们了解到编码器按结构划分为增量式和绝对式两种，他们也都是将其他信号，比如光信号，转换成可以分析控制的电信号。而我们生活中常见的电梯、机床都刚好是基于电机的精确调节，通过电信号的反馈闭环控制，编码器配合变频器也就理所当然的实现了精确控制。