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径向柱塞泵是活塞或柱塞的往复运动方向与驱动轴垂直的柱塞泵。柱塞泵噪声低，工作压力高等优点，但柱塞泵对液压油的污染较敏感，造价较高

PR4-1X力士乐REXROTH的径向柱塞泵，固定排量，具有如下特点：

固定排量

自吸式、阀控式

由于液压动态润滑的滑动轴承而拥有长使用寿命

设计十分紧凑，尺寸便于安装

常数和变量叶片泵的可能性组合

五种规格

轴向柱塞泵是利用与传动轴平行的柱塞在柱塞孔内往复运动所产生的容积变化来进行工作的。由于柱塞泵的柱塞和柱塞孔都是圆形零件，加工时可以达到很高的精度配合。

柱塞泵噪声低，工作压力高等优点，但柱塞泵对液压油的污染较敏感，造价较高