了解HS35A系列德国AVTRON旋转编码器的安装使用，详情如下：

HS35A系列德国AVTRON旋转编码器的接线安装应严格按照各产品的说明书指示来，在安装HS35A德国AVTRON旋转编码器过程中需注意如下小细节。

一、出轴式旋转编码器安装

1）采用连轴器和点机轴连接，形成一个柔性连接连轴器如果采用顶丝固定，则要求顶丝必须顶在键槽或顶丝眼内，使编码器不会因为滑动而产生错误。如果没有键槽或顶丝眼，可以和电机厂家联系增加。2）旋转编码器端的顶丝必须顶在键槽内。3）德国AVTRON旋转编码器的轴和电机轴应该有很好的同心度，最大径向位移±1.5mm，最大轴向位移±1.5mm，最大角度差±5℃，连轴器安装好后不应该有挤压、弯曲现象，电机旋转时不应有凸轮现象。

二、轴套式旋转编码器的安装

轴套式编码器按厂家的安装视频和安装指导安装，如下。

1）调整电机假轴的同心度

调整德国AVTRON旋转编码器电机假轴同心度的方法一：

1.安装假轴

2.固定百分表

3.转动电机（手动盘车亦可）

4.在百分表读数最/高处标记

5.拆下假轴（不转电机）

6.在标记点加锡箔或铜箔

7.再转电机，读百分表示数

8.重复上述步骤，直到百分表示数小于0.05mm

调整电机假轴同心度的方法二：

1.安装电机假轴

2.固定百分表

3.转动电机（手动盘车亦可）

4.在百分表读数最/高处标记

5.使用安装锤敲击标记处

6.重复以上步骤直到百分表示数小于0.05mm

假轴同心度可使用安装锤按上述方法调整。安装锤注意：锤体外部为橡胶等非硬性材料，内部填充充铁砂，可有效避免被敲击物体的震动。（若现场条件有限，可使用软木垫着金属锤轻击，请控制力度，以免损坏电机假轴）

德国AVTRON旋转编码器的机械安装使用：

旋转编码器的机械安装有高速端安装、低速端安装、辅助机械装置安装等多种形式。

高速端安装：安装于动力马达转轴端（或齿轮连接），此方法优点是分辨率高，由于多圈编码器有4096圈，马达转动圈数在此量程范围内，可充分用足量程而提高分辨率，缺点是运动物体通过减速齿轮后，来回程有齿轮间隙误差，一般用于单向高精度控制定位，例如轧钢的辊缝控制。另外德国AVTRON旋转编码器直接安装于高速端，马达抖动须较小，不然易损坏编码器。

低速端安装：安装于减速齿轮后，如卷扬钢丝绳卷筒的轴端或最后一节减速齿轮轴端，此方法已无齿轮来回程间隙，测量较直接，精度较高，此方法一般测量长距离定位，例如各种提升设备，送料小车定位等。 [3]

辅助机械安装：

常用的有齿轮齿条、链条皮带、摩擦转轮、收绳机械等。

德国AVTRON旋转编码器工作原理

由一个中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，有光电发射和接收器件读取，获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差（相对于一个周波为360度），将C、D信号反向，叠加在A、B两相上，可增强稳定信号；另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。

由于A、B两相相差90度，可通过比较A相在前还是B相在前，以判别德国AVTRON旋转编码器的正转与反转，通过零位脉冲，可获得编码器的零位参考位。德国AVTRON旋转编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料，玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线，其热稳定性好，精度高，金属码盘直接以通和不通刻线，不易碎，但由于金属有一定的厚度，精度就有限制，其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级，塑料码盘是经济型的，其成本低，但精度、热稳定性、寿命均要差一些。

分辨率—德国AVTRON旋转编码器以每旋转360度提供多少的通或暗刻线称为分辨率，也称解析分度、或直接称多少线，一般在每转分度5~10000线。