城市轨道交通的种类有地铁系统、有轨电车、轻轨系统、单轨铁路、市域快速轨道系统、磁浮系统、新交通系统。城市轨道交通是城市公共交通的骨干，具有节能省地、运量大、全天候、少污染、安全等特点。

地铁是在城市中修建的快速、大运量、用电力牵引的轨道交通，列车在全封闭的线路上运行，城区以外的线路一般设在高架桥或地面上。

城市轨道交通为采用轨道结构进行承重和导向的车辆运输系统，设置全封闭或部分封闭的专用轨道线路，以列车或单车形式，运送客流量。

新交通系统是具有高速、污染小等优点的交通方式及其运行服务系统的总体，可分为自动化导轨交通系统、步行者援助系统、公共汽车运营自动控制系统等种类。