袋鼠的袋子是在长期的自然进化过程中形成的，是雌性袋鼠用来哺育袋鼠幼崽用的。袋鼠的袋子叫做育儿袋，由于袋鼠是胎生动物，但却没有真正的胎盘，而且袋鼠幼崽刚出生时很小，所以只能生活在育儿袋里，直至六七个月的时候才开始短时间地离开育儿袋。

袋鼠通常以群居为主，而且对外族成员进入家族不能容忍，有些品种比较小的袋鼠也会单独生活。

袋鼠是草食性动物，会摄食多种植物，有的还吃真菌类，多数在夜间活动，大多数袋鼠都是澳大利亚的特有动物。

不同种类的袋鼠会在不同的自然环境中生活，有些袋鼠会生活在树丛中，有些袋鼠则喜欢以洞穴和岩石裂缝作为遮蔽物。