德国TURCK图尔克增量式角度数字编码器的工作原理

(图月文字依次为:光源、码盘、光敏元件、放大整形、脉冲输出)

在一个码盘的边缘上开有相等角度的缝隙(分为透明和不适明部分) ,在开缝码盘两边分别安装光源及光敏元件。当码盘随工作轴一起转动时,每转过一个缝隙就产生- -次光线的明暗变化,再经整形放大,可以得到一定幅值和功率的电脉冲输出信号,脉冲数就等于转过的缝隙数。

将该脉冲信号送到计数器中去进行计数,从测得的数码数就能知道码盘转过的角度。

为了判断旋转方向, 可以采用两套光电转换装置。令它们在空间的相对位置有一定的关系 ,从而保证它们产生的信号在相位上相差1/4周期。

德国TURCK图尔克增量式角度数字编码器的工作原理

德国TURCK图尔克增量式BEN编码器是将位移转换成周期性的电信号,再把这个电信号转变成计数脉冲,用脉冲的个数表示位移的大小。

德国TURCK图尔克式编码器的每一个位 置对应一一个确定的数字码,因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关,而与测量的中间过程无关。

德国TURCK图尔克旋转增量式编码器以转动时输出脉冲,通过计数设备来知道其位置,当编码器不动或停电时,依靠计数设备的内部记忆来记住位置。这样，当停电后 ,编码器不能有任何的移动,当来电工作时,编码器输出脉冲过程中,也不能有干扰而丢失脉冲,不然，计数设备记忆的零点就会偏移,而且这种偏移的量是无从知道的,只有错误的生产结果出现后才能知道。

解决的方法是增加参考点,编码器每经过参考点,将参考位置修正进计数设备的记忆位置。在参考点以前,不能保证位置的准确性的。为此，在工控中就有每次操作先找参考点,开机找零等方法。

德国TURCK图尔克增量式角度数字编码器的工作原理