地铁的运行速度取决于线路性质及用车。在我国，大部分地铁最高时速为80km/h，少数为100km/h、110km/h、120km/h、160km/h。此外，中国地铁的平均旅速在29-80km/h。

地铁是涵盖了城市地区各种地下与地上的路权专有、高密度、高运量的城市轨道交通系统。中国台湾地铁称之为“捷运”。

地铁列车在全封闭的线路上运行，位于中心城区的线路基本设在地下隧道内，中心城区以外的线路一般设在高架桥或地面上。

一般而言，世界各地地铁车型没有统一的标准，往往是按照某个地方的地铁所需量身定制。在中国大陆，地铁车型被分为A、B、C、L型。