BECKHOFF KL3162的技术参数和工作原理如下。KL3162应用在地铁行业，在盾构机控制系统里面。

倍福模块在指与盾构直径相仿的全断面旋转切削刀盘开挖方式。 根据地质条件的好坏，大刀盘可分为刀架间无封板及有封板两种。刀架间无封板适用于土质较好的条件。大刀盘开挖方式，在弯道施工或纠偏是不如敞开式开挖便于超挖。

KL3162模拟输入终端处理0至+10 V范围内的信号。电压被数字化至16位分辨率，并通过电气隔离传输至更高级别的自动化设备。总线终端的输入通道具有差分输入和公共内部接地电位。该终端具有±0.05%的高测量精度（相对于满刻度值），针对高精度控制过程进行了优化，如加药、灌装或质量保证。公共汽车终点站在一个外壳内有两个通道。LED指示与总线耦合器进行数据交换。

BECKHOFF EK1100

倍福EK1110

BECKHOFF EK1122

倍福KL3162实物如下。

技术数据KL3162、KS3162

输入数量2

通过K总线供电

信号电压0…10 V

技术差分输入

内阻>70 kΩ

共模电压UCM最大10 V

分辨率16位

转换时间140毫秒，可配置

滤波器50赫兹，可配置

测量误差<±0.05%（相对于满刻度值）

电气隔离500 V（K总线/信号电压）

电流消耗功率触点-

电流消耗K总线类型。85毫安

BECKHOFF KL3162模块盾构机是一种使用盾构法的隧道掘进机。盾构的施工法是掘进机在掘进的同时构建（铺设）隧道之“盾”（指支撑性管片），它区别于敞开式施工法。国际上，广义盾构机也可以用于岩石地层，只是区别于 敞开式（非盾构法）的隧道掘进机。而在我国，习惯上将用于软土地层的隧道掘进机称为（狭义）盾构机

BECKHOFF KL3162模块工业机器人按程序输入方式区分有编程输入型和示教输入型两类。编程输入型是将计算机上已编好的作业程序文件，通过RS-232串口或者以太网等通信方式传送到机器人控制柜。示教输入型的示教方法有两种：一种是由操作者用手动控制器（示教操纵盒），将指令信号传给驱动系统，使执行机构按要求的动作顺序和运动轨迹操演一遍。

控制器CX8080

CX8090

BECKHOFF CX9020-0112

毕浮模块BK9053

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