倍加福丨PXV 绝对定位系统,实现精确的位置检测

admin 21 2022-06-20 11:36:08

无论是电动单轨系统、起重机小车还是堆垛机,它们都必须在工厂的长距离中实现精确定位。采用 PXV 系统,可以在长达 100 公里的定位距离内实现 0.2 毫米的定位精度,这就满足精确的绝对位置定位的严苛要求。

是什么让 PXV 系统如此独特,基于视觉成像原理的读码器与 Data Matrix 码带的结合如何确保精确的位置检测和最大的过程可靠性?

1、PXV 绝对位置定位系统是如何工作的

PXV 定位系统由视觉成像原理的读头和 Data Matrix 码带组成。读头沿X方向平行于码带移动,每 10ms 或 25ms 提供一次高精度的位置数据,如X绝对位置、码带Y方向偏移量、码带的穿梭速度和质量值,这些数据都可以通过控制器 PLC 进行读取。在集成照明单元的帮助下,不受环境光线影响的读头即使在困难的条件下也能探测到位置。

位置信息作为 Data Matrix 码打印在自粘式码带上。只要在读取窗口中检测到五个代码中的一个,就可以进行精确的位置检测。还可以绕过最大 75mm 的码带间隙。通过这种方式,视觉成像系统与多冗余 Data Matrix 码带相结合,确保了最大的过程可靠性。.

、便捷快捷的安装和调试

该系统易于安装,同时运行完全免维护、无接触且无活动部件,因此只需支付较低的后续成本。例如,通过将读头安装在距离码带 100mm 处,PXV 就可以便捷快速地投入运行。电源打开后,传感器立即通过 RS485、SSI 或现场总线接口 PROFINET 或 EtherNet/IP 提供所需的数据。此外,通过 Data Matrix 控制码、PC 或直接通过控制器,可以对读码器状态进行IO点输出、以及调节读码器参数。

3、灵活复杂的轨道布局

即使在特别广泛的系统和各种轨道布局中,自粘式 Data Matrix 码带可实现精确的绝对定位。根据应用进行定制化,可单独提供 1m 至 100km 的定位码带,并灵活投入应用。除了码带 ±30° 的高倾斜公差外,PXV 还具有 50mm 的高景深,即使是对于复杂的轨道布局,如紧密的曲线、显著的上下斜坡、圆形或空心轴轨道等,系统始终提供可靠的数据。

PXV实现精确的线性定位,即使对于复杂的轨道布局也是如此。

4、多码冗余确保可靠的流程

由于 120x80 mm 特别宽大的读取窗口,读头在一次操作中读取多达五个 Data Matrix 码,并且对码带的污染或损坏不敏感。多码冗余允许码带的污染或中断高达 75mm,或读头具有较大的Y形公差,而不影响性能。

采用多码冗余技术,严重污染和损坏的代码依然能够进行可靠地读取。

PXV 读头可承受高达 75mm 的码带中断。

在一次测量中的码带质量的附加数据输出和读取的码数,可以实现连续监控码带并检测读头上的污染。恒定的输出使用户能够计划和执行码带的预防和早期清洁措施。

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